怎么判断收到的信号是北斗二号信号还是北斗三号信号？

北斗二号信号：S1I，可以通过BDBSI语句来判断北斗二号的信号状态；

北斗三号信号：S2C，可以通过我司自定义协议BDSNR语句来判断北斗三号的信号状态或通过协议BDPWI语句判断。还可以通过我司提供的北斗短报文测试工具直观判断卫星信号状态。