固定解需要多少颗卫星？单卫星定位系统情况下能否工作？

  能否进入固定解卫星数只是一个方面，还要看收到卫星的信号质量、卫星分布几何因子、卫星健康状态、多路径干扰等情况。
  理论上，单系统4颗观测质量良好的卫星即可完成固定解解算，但是由于没有多余观测，精度和可靠性较差。一般而言，至少需6~8颗以上双频观测卫星才能计算可靠的高精度固定解。若双频卫星信号数量少或者接收到的卫星信号的信号质量较差，将影响高精度GNSS产品的工作性能。