交通是兴国之要、强国之基。中共中央、国务院2019年印发《交通强国建设纲要》,纲要明确提出,大力发展智慧交通,推进北斗卫星导航系统。位置信息是智慧交通的基础,也是车路协同的核心技术。位置信息现扮演着越来越重要的角色,如无人驾驶、限速预警、车道级导航、碰撞预警、自主泊车等多种智能驾驶场景的精准触达,都离不开GNSS(全球导航卫星系统)高精度定位的辅助。越来越多的车辆,越来越复杂的城市环境,也导致了对高精度车辆定位服务越来越迫切的需求。 目前,车辆“电动化、智能化、网联化”为发展趋势已为普遍共识。定位感知作为智能驾驶、智能座舱、车联网在感知“环节”重要的模块,需要可靠性及安全性要求更高的车规级高精度定位产品。
低速无人车
自动驾驶乘用车
Robo-Taxi/Bus
时速低于50公里/小时的自动驾驶汽车(一般亦称“低速自动驾驶”),主要应用区域包括校园、景区、园区、机场、矿山等;应用范围包括特定区域的物流配送、矿山开采、无人农用机械、餐饮及零售服务等无人车,分为载人和载货两种应用类型。
以自动驾驶为重要发展方向的汽车智能化,对车辆实时位置具有高精度的要求,是其进行路径规划等决策的重要基础。随着L2级自动驾驶车辆装配率会继续增长,亚米级组合定位模块的装配率将持续上涨,而高阶L3、L4级自动驾驶技术成熟以及逐步推向市场,单车价值更高的厘米级组合定位模块也将开始增长,且需符合更高的功能安全要求,为下一阶段各大主机厂及供应商重点布局的方向。
对于公共交通而言,线路固定、车速慢、专道专用等特性,使其天然成为自动驾驶理想化的落地场景。Robo-Taxi/Bus不仅能帮助缓解主干道的交通压力,还能灵活应对突发状况,实现行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。
金维集电现已突破复杂环境下高灵敏度信号可靠接收技术、车规级可信定位技术、高精度融合定位技术、抗干扰技术设计等多项核心关键技术,研制了支持全系统全频点公开信号及独立北斗工作模式的车规级高精度基带射频一体化芯片。