NM870小型化多模多频高精度系列定位模块包括“NM870B组合定位模块”和“NM870高精度定位模块”两款产品，是基于金维集电自主研制的最新一代“NEMO”芯片开发的小型化12mm×16mm规格高精度定位模块，支持全系统全频点GNSS信号接收；支持RTK、DGNSS、PPP、PPP-RTK等定位模式。
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相关产品
高性能自主芯片
采用最新自主研发的高精度高性能基带射频一体化“NEMO”芯片支持北斗全频点信号接收
支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO全系统全频点GNSS信号；支持10Hz RTK定位，支持PPP、PPP-RTK等定位模式内置惯导，支持卫惯组合定位
集成独创低速载体PRECIMU算法，GNSS+INS深耦合及INS辅助解算，更快解算速度，更强可用性尺寸小巧
12mm×16mm标准尺寸，兼容市面主流接口，便于集成|
性能指标 |
模块型号 |
NM870B注1 |
NM870 |
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封装 |
LGA |
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收星频点 |
BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
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GPS |
L1CA/L2C/L5/L1C |
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GLONASS |
L1/L2 |
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Galileo |
E1/E5a/E5b |
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QZSS |
L1CA/L2C/L5 |
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SBAS |
L1C/A |
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更新速率 |
原始数据 |
10Hz |
10Hz |
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RTK定位 |
10Hz |
10Hz |
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组合导航 |
100Hz |
- |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m (RMS) |
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高程 |
≤3m (RMS) |
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DGNSS精度 |
平面 |
≤0.3m + 10ppm (RMS) |
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高程 |
≤0.6m + 10ppm (RMS) |
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RTK精度 |
平面 |
≤1cm + 10ppm (RMS) |
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高程 |
≤2cm + 10ppm (RMS) |
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组合导航推算精度（1km或2min） |
2%×D，D为行驶距离 |
- |
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授时精度 |
≤20ns (RMS) |
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1PPS秒脉冲 |
上升沿宽度 |
≤10ns |
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脉冲宽度 |
20µs±200ns，可配置 |
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测速精度 |
≤0.05m/s (RMS) |
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冷启动时间 |
≤35s |
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热启动时间 |
>5s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s (10km基线) |
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RTK初始化置信度 |
>99.9 % |
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支持协议 |
RTCM2.X、RTCM3.X、NMEA-0183 、自定义协议 |
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物理特性 |
尺寸 |
12mm×16mm×2.4mm（±0.2mm） |
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供电 |
3.0V~3.6V DC |
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平均功耗（RMS） |
低功耗模式 |
<0.6W |
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全频点模式 |
<0.9W |
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天线馈电 |
3.3V |
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环境指标 |
湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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贮存温度 |
-45℃~+125℃ |
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模块接口 |
功能接口 |
3×UART、1×I²C、1×PPS、1×EVENT |
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指标说明 |
注1：NM870B卫惯组合功能默认未开启，未开启时功能性能与NM870一致。 |
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湘公网安备43019002001859
