NM871B-A车规级组合导航定位模块，是基于金维集电自主研制的基带射频一体化芯片“NEMO”芯片开发的车规级紧凑型高精度定位模块，支持全星座全频点GNSS信号接收。NM871B-A车规级组合导航定位模块支持RTK、DGNSS等多种差分定位模式，支持PPP定位模式，可提供厘米级精度定位服务。
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车规级设计
模块采用车规级元器件设计支持北斗全频点信号接收
支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO全系统全频点信号体制；支持10Hz RTK定位，支持PPP、PPP-RTK等定位模式内置惯导，支持卫惯组合定位
GNSS+INS深耦合及INS辅助解算，更快解算速度，更强可用性性能稳定
集成高鲁棒性算法，在复杂环境下保持性能稳定|
性能指标 |
模块型号 |
NM871B-A |
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收星频点 |
BDS |
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b |
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GPS |
L1C/A、L1C、L2C、L5 |
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GLONASS |
L1、L2 |
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Galileo |
E1、E5a、E5b |
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QZSS |
L1、L2 |
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SBAS（选配） |
L1C/A |
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更新速率 |
原始数据 |
10Hz（纯卫导） |
5Hz（开组合导航） |
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RTK定位 |
10Hz（纯卫导） |
5Hz（开组合导航） |
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组合导航 |
- |
100Hz |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m(RMS) |
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高程 |
≤3.0m (RMS) |
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DGNSS精度 |
平面 |
≤0.3m+10ppm(RMS) |
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高程 |
≤0.6m+10ppm(RMS) |
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RTK精度 |
平面 |
≤1cm+1ppm(RMS) |
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高程 |
≤2cm+1ppm(RMS) |
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组合导航推算精度（1km或2min） |
- |
2%×行驶距离 |
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授时精度 |
≤20ns(RMS) |
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测速精度 |
≤0.05m/s(RMS) |
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冷启动时间 |
≤35s |
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热启动时间 |
≤5s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s(10km基线) |
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RTK初始化可靠性 |
RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 自定义协议 |
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支持协议 |
≤20ns(RMS) |
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物理特性 |
尺寸 |
17mm×22mm×2.8mm |
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重量 |
2g |
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供电 |
3.0V~3.6V DC |
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环境指标 |
湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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贮存温度 |
-55℃~+125℃ |
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模块接口 |
功能接口 |
3×UART、1×I2C、1×PPS、1×SPI |
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湘公网安备43019002001859
