NM872F组合定位定向模块是基于金维集电自主研制的NEMO芯片开发的紧凑型高精度定位定向模块，支持全星座全频点GNSS信号接收。NM872F组合定位定向模块支持RTK、DGNSS等多种差分定位模式，支持PPP定位模式，可提供厘米级、分米级和米级精度定位服务。
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高性能自主芯片
采用金维集电自主研发的高精度高性能基带射频一体化芯片“NEMO”芯片支持北斗全频点信号接收
支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO全系统全频点信号体制，支持RTK、PPP等定位模式内置惯导，支持卫惯组合定位
GNSS+INS深耦合及INS辅助解算，更快解算速度，更强可用性支持RTK定位定向
自带抗多径设计，支持双天线定向解算|
性能指标 |
模块型号 |
NM872F |
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收星频点 |
BDS |
B1I、B2I、B3I、B2b |
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GPS |
L1CA、L2C |
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GLONASS |
L1、L2 |
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Galileo |
E1、E5b |
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QZSS |
L1、L2 |
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SBAS（选配） |
L1 |
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更新速率 |
原始数据 |
10hz |
5Hz（开组合导航） |
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RTK定位 |
10hz |
5Hz（开组合导航） |
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组合导航 |
- |
100Hz |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m(1σ) |
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高程 |
≤3.0m(1σ) |
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DGNSS精度 |
平面 |
≤0.3m+10ppm(1σ) |
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高程 |
≤0.6m+10ppm(1σ) |
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RTK精度 |
平面 |
≤1cm+1ppm(1σ) |
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高程 |
≤2cm+1ppm( |
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定向精度 |
0.2°(1σ，1m基线) |
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组合导航推算精度（1km或2min） |
- |
2%×行驶距离 |
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授时精度 |
≤20ns(RMS) |
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测速精度 |
≤0.05m/s(RMS) |
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冷启动时间 |
≤35s |
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热启动时间 |
≤5s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s(10km基线) |
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RTK初始化可靠性 |
≥99.9%(10km基线) |
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支持协议 |
RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 自定义协议 |
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物理特性 |
尺寸 |
16mm×21mm×2.8mm |
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供电 |
3.0V~3.6V DC |
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环境指标 |
湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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贮存温度 |
-55℃~+125℃ |
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模块接口 |
功能接口 |
3×UART、1×I2C、1×PPS、1×SPI |
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湘公网安备43019002001859
