性能指标

模块型号

NM871B-A

收星频点

BDS

B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS

L1C/A、L1C、L2C、L5

GLONASS

L1、L2

Galileo

E1、E5a、E5b

QZSS

L1、L2

SBAS（选配）

L1C/A

更新速率

原始数据

10Hz（纯卫导）

5Hz（开组合导航）

RTK定位

10Hz（纯卫导）

5Hz（开组合导航）

组合导航

-

100Hz

单点定位精度

平面

≤1.5m(RMS)

高程

≤3.0m (RMS)

DGNSS精度

平面

≤0.3m+10ppm(RMS)

高程

≤0.6m+10ppm(RMS)

RTK精度

平面

≤1cm+1ppm(RMS)

高程

≤2cm+1ppm(RMS)

组合导航推算精度（1km或2min）

-

2%×行驶距离

授时精度

≤20ns(RMS)

测速精度

≤0.05m/s(RMS)

冷启动时间

≤35s

热启动时间

≤5s

重捕获时间

≤1s

RTK初始化时间

≤5s(10km基线)

支持协议

RTCM2.X  RTCM3.X  NMEA-0183  自定义协议

物理特性

尺寸

17mm×22mm×2.8mm

重量

2g

供电

3.0V~3.6V DC

环境指标

湿度

95%无冷凝

工作温度

-40℃~+85℃

贮存温度

-55℃~+125℃

模块接口

功能接口

3ÎUART、1ÎI2C、1ÎPPS、1ÎSPI