NM880B低轨导航增强组合定位模块是基于金维集电自主研制的基带射频一体化芯片“NEMO”芯片开发的紧凑型高精度组合定位模块,支持全星座全频点GNSS信号接收,支持低轨导航增强双频信号接收。NM880B定位模块支持RTK、DGNSS等传统差分定位模式,也支持卫星互联网导航信息增强定位和卫星互联网快速精密定位功能。
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支持导航增强双频信号接收
支持XW-CNL和XW-B2b频点信号接收及与GNSS融合定位导航增强功能
支持低轨导航信息增强功能,加快首次定位时间并提高定位精度;支持卫星卫联网快速精密定位功能,有效减少收敛时间并提高定位精度支持北斗全频点信号接收
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GNSS+INS深耦合及INS辅助解算,更快解算速度,更强可用性
性能指标 |
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模块型号 |
NM880B |
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收星频点 |
BDS |
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b |
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GPS |
L1CA、L1C、L2C、L5 |
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GLONASS |
L1、L2 |
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Galileo |
E1、E5a、E5b |
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QZSS |
L1、L2 |
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XW |
XW-CNL、XW-B2b |
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更新速率 |
原始数据 |
10Hz(纯卫导) |
5Hz(开组合导航) |
RTK定位 |
10Hz(纯卫导) |
5Hz(开组合导航) |
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组合导航 |
- |
100Hz |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m(1σ) |
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高程 |
≤3.0m(1σ) |
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DGNSS精度 |
平面 |
≤0.3m+10ppm(1σ) |
|
高程 |
≤0.6m+10ppm(1σ) |
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RTK精度 |
平面 |
≤1cm+1ppm(1σ) |
|
高程 |
≤2cm+1ppm(1σ) |
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导航信息增强 |
首次定位时间 |
≤10s |
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定位精度 |
≤1m(1σ) |
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快速精密定位 |
收敛时间 |
≤1min |
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定位精度 |
水平≤0.1m(1σ);高程≤0.2m(1σ) |
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组合导航推算精度(1km或2min) |
- |
2%×行驶距离 |
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授时精度 |
≤20ns(1σ) |
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测速精度 |
≤0.05m/s(1σ) |
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冷启动时间 |
≤35s |
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热启动时间 |
≤5s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s(10km基线) |
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RTK初始化可靠性 |
≥99.9%(10km基线) |
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支持协议 |
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物理特性 |
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尺寸 |
17mm×22mm×2.8mm |
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供电 |
3.0V~3.6V DC |
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环境指标 |
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湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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贮存温度 |
-55℃~+125℃ |
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模块接口 |
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功能接口 |
3ÎUART、1ÎI2C、1ÎPPS、1ÎSPI |
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