NEMO-S1芯片是北斗系统全频点高精度基带射频一体化芯片，采用全新架构设计，具有全自主知识产权。芯片支持北斗系统信号所有频点同时工作，支持192个通道同时跟踪，支持RTK、PPP、PPP-RTK与组合导航定位功能，可实现高精度厘米级定位。
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支持北斗全频点信号接收
支持北斗系统全频点信号体制，6路射频通道满足各类应用需求高集成度
22nm工艺制程，7×7mm BGA封装，内部集成PSRAM及FLASH支持多种定位模式
自带高性能处理器和矩阵加速器，支持快速高精度定位技术，支持板载高频度RTK定位具备深耦合组合定位能力
可与惯性器件组合，可有效提升复杂环境下的定位精度及稳定性|
芯片配置 |
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射频通道 |
6通道射频输入，每个通道可配置 |
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基带通道 |
192 |
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处理器 |
集成双核高性能处理器 |
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存储器 |
PSRAM 64Mb, flash 64Mb |
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时钟 |
10MHz/26MHz输入时钟可选 |
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芯片接口 |
7路UART，支持常用波特率，支持数据、校验、停止位的灵活配置 2路SPI master，最大速率80M 1路SPI slave，最大速率50M 1路I2C，支持标准、快速和高速三种模式 2路CAN，支持CAN 2.0B和CAN FD 1路10/100M Ethernet MAC，支持外部RMII PHY 1路RTC接口，支持外部32.768kHz晶体 1路EVENT接口 1路PPS接口 |
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性能指标 |
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收星频点 |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
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更新速率 |
原始数据 |
10Hz 5 Hz(开组合导航) |
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RTK定位 |
10Hz 5 Hz(开组合导航) |
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组合定位 |
100 Hz(开组合导航) |
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静态单点定位精度 |
平面 |
≤3.0m(RMS) |
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高程 |
≤5.0m (RMS) |
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动态单点定位精度 |
平面 |
≤10m(RMS) |
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伪距差分定位精度 |
平面 |
≤1.0m(RMS) |
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高程 |
≤1.5m(RMS) |
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RTK精度 |
平面 |
≤2.0cm+1ppm (RMS) |
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高程 |
≤4.0cm+1ppm (RMS) |
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组合导航推算精度（1km或2min） |
2%Î行驶距离 |
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PPP定位精度 |
≤1m(RMS) |
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授时精度 |
≤20ns(RMS) |
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1PPS秒脉冲 |
上升沿宽度 |
≤10ns |
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脉冲宽度 |
20µs±200ns，可配置 |
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测速精度 |
≤0.2m/s（RMS） |
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冷启动时间 |
≤35s |
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热启动时间 |
≤3s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s |
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支持协议 |
RTCM2.X、RTCM3.X |
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物理特性 |
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尺寸 |
7 mm Î7mm×1.2mm |
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封装 |
LFBGA |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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