芯片配置	射频通道	6通道射频输入，每个通道可配置
	基带通道	192
	处理器	集成双核高性能处理器
	存储器	PSRAM 64Mb, flash 64Mb
	时钟	10MHz/26MHz输入时钟可选
	芯片接口	7路UART，支持常用波特率，支持数据、校验、停止位的灵活配置
		2路SPI master，最大速率80M
		1路SPI slave，最大速率50M
		1路I2C，支持标准、快速和高速三种模式
		2路CAN，支持CAN 2.0B和CAN FD
		1路10/100M Ethernet MAC，支持外部RMII PHY
		1路RTC接口，支持外部32.768kHz晶体
		1路EVENT接口
		1路PPS接口
性能指标	收星频点	B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
	更新速率	原始数据	10Hz	5 Hz(开组合导航)
		RTK定位	10Hz	5 Hz(开组合导航)
		组合定位	-	100 Hz(开组合导航)
	静态单点定位精度	平面	≤2.0cm+1ppm (RMS)
		高程	≤4.0cm+1ppm (RMS)
	动态单点定位精度	平面	≤10m(RMS)
	伪距差分定位精度	平面	≤1.0m(RMS)
		高程	≤1.5m(RMS)
	RTK精度	平面	≤2.0cm+1ppm (RMS)
		高程	≤4.0cm+1ppm (RMS)
	组合导航推算精度（1km或2min）		2%×行驶距离
	PPP定位精度	≤1m(RMS)
	授时精度	≤20ns(RMS)
	1PPS秒脉冲	上升沿宽度	≤10ns
		脉冲宽度	20µs±200ns，可配置
	测速精度	≤0.2m/s（RMS）
	冷启动时间	≤35s
	热启动时间	≤3s
	重捕获时间	≤1s
	RTK初始化时间	≤5s
	支持协议	RTCM2.X、RTCM3.X
物理特性	尺寸	7 mm×7mm×1.2mm
	封装	LFBGA
环境指标	工作温度	-40℃~+85℃