高精度组合导航解决方案是一套基于金维集电自主研发的高精度芯片而研制的组合导航解决方案。 该方案融合了高精度GNSS、IMU惯性传感器，以及载体信息控制等单元，实现实时高精度定位导航。 该方案主要通过接收多系统多频点的卫星导航信号，结合深耦合卫惯组合定位技术，在卫星信号恶劣情况下提供可靠的高精度位置和姿态信息，适用于精准农业、机械控制、智能交通等专业场景。
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应用场景
相关产品
使用高性能自主芯片
支持全系统全频点高精度解算，384通道高精度卫惯组合定位
内置惯性器件，具备深耦合高精度卫惯组合定位能力RTK快速解算
应用先进模糊度固定技术，惯导辅助GNSS解算技术等先进技术进行RTK快速解算多类配置适应各种位置服务需求
支持CAN、以太网、RS232等多种数据接口|
性能指标 |
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RTK定位精度 |
平面 |
1cm+1ppm (RMS) |
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高程 |
1.5cm+1ppm (RMS) |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m (RMS) |
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高程 |
≤3.0m (RMS) |
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收星 频点 |
配置一 |
L1：1575.42±20MHz（BDS B1I、GPS L1CA、GAL E1） L2：1227.60±20MHz（BDS B2I、GPS L2C、GAL E5b） B3：1268.52±10MHz（BDS B3I） |
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配置二* |
L1：1575.42±20MHz（BDS B1I/B1C、GPS L1CA、GAL E1） L5：1176.45±10MHz（BDS B2a、GPS L5、GAL E5a） |
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首次定位时间 |
冷启动时间 |
≤45s |
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热启动时间 |
≤5s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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更新 速率 |
定位/定向 |
100Hz |
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IMU原始数据 |
100Hz |
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GNSS原始数据 |
5Hz |
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RTK初始化时间 |
≤5s (10km基线) |
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RTK初始化可靠性 |
≥99.9% (10km基线) |
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支持协议 |
RTCM2.X、RTCM3.X、NMEA-0183、自定义协议 |
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测速精度 |
≤0.03m/s (RMS) |
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定向精度 |
≤0.2°/m |
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卫惯融合 |
位移漂移 （失锁1km或2min） |
0.2% (RMS，有轮速信息) 2% (RMS，无轮速信息) |
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陀螺仪 |
量程 |
±300°/s |
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零偏重复性 |
0.5°/s |
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零偏不稳定性 |
1.8°/h(XY)，1.4°/h(Z) |
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角度随机游走 |
0.09°/√h(XY)，0.10°/√h(Z) |
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加速度计 |
量程 |
±6g |
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零偏重复性 |
20mg |
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零偏不稳定性 |
15ug |
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速度随机游走 |
0.35m/s/√h |
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组合导航系统性能测试 |
中断 时间 |
位置精度（m）RMS |
速度精度（m/s）RMS |
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|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
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|
0s |
0.02 |
0.03 |
0.03 |
0.02 |
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|
10s |
0.30 |
0.2 |
0.05 |
0.03 |
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|
60s |
4.00 |
1.50 |
0.30 |
0.10 |
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物理特性 |
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供电 |
12V（DC 9～16V） |
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功耗 |
<3.5W |
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高精度天线馈电 |
5V，200mA |
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环境指标 |
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工作温度 |
-40℃～+85℃ |
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贮存温度 |
-55℃～+85℃ |
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模块接口 |
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功能接口 |
电源 |
电源输入口1个 |
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数据接口 |
RS232×2；CAN×1；以太网×1 |
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定位天线 |
1个，SMA-K |
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定向天线 |
1个，SMA-K |
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湘公网安备43019002001859
