DM712系列模块包括“DM712全系统全频点定位模块”、“DM712D全系统定位定向模块”和“DM712D-B全系统卫惯组合定位定向模块”三款产品，是基于长沙金维自主研制的“海豚三号”芯片开发的高精度定位定向模块，支持包括北斗三号新信号体制在内的全星座全频点GNSS信号接收，支持RTK、DGNSS和PPP等多种差分定位模式，可提供厘米级、分米级和米级精度定位服务。 该系列模块自带抗多径设计，支持双天线定向解算及惯性器件组合导航，可广泛应用于测量测绘、形变监测、精准农业、机械控制、智能驾驶、无人机、割草机等专业市场。
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应用场景
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高性能自主芯片
支持全系统全频点高精度解算，384通道支持多种定位模式
支持RTK、DGNSS和PPP等多种差分定位模式，可提供厘米级定位服务；内置惯性器件，具备卫惯组合定位能力独创干扰探测和抑制算法
自带抗多径设计，各类干扰场景下保持可靠的数据接收质量和RTK定位性能适应各类复杂环境
在城市峡谷、高架遮挡、树荫、单双边墙等典型复杂环境下，保持稳定可靠的高精度定位定向|
性能指标 |
模块型号 |
DM712 |
DM712D |
DM712D-B1 |
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通道数 |
384 |
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收星频点
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BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
B1I/B2I/B3I |
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GPS |
L1CA/L1C/L2C/L5 |
L1CA/L2C |
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GLONASS |
L1/L2 |
L1/L2 |
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Galileo |
E1/E5a/E5b |
E1/E5b |
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QZSS |
L1/L2（选配） |
L1/L2（选配） |
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SBAS |
L1（选配） |
L1（选配） |
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更新速率 |
10Hz |
10Hz |
5Hz（开组合导航） |
10Hz |
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10Hz |
10Hz |
5Hz（开组合导航） |
10Hz |
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- |
- |
100Hz |
- |
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单点定位精度 |
平面 |
≤1.5m (RMS) |
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高程 |
≤3.0m (RMS) |
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DGNSS精度 |
平面 |
≤0.3m+10ppm (RMS) |
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高程 |
≤0.6m+10ppm (RMS) |
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RTK |
平面 |
≤8mm+1ppm (RMS) |
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精度 |
高程 |
≤15mm+1ppm (RMS) |
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定向精度 |
- |
≤0.2°/m (RMS) |
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组合导航推算精度（1km或2min） |
- |
2%*行驶距离 |
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授时精度 |
≤20ns (RMS) |
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测速精度 |
≤0.05m/s (RMS) |
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冷启动时间 |
≤45s |
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重捕获时间 |
≤1s |
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RTK初始化时间 |
≤5s(10km基线) |
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RTK初始化可靠性 |
≥99.9 (10km基线) |
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支持协议 |
RTCM2.X RTCM3.X NMEA-0183 |
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物理特性 |
尺寸 |
30mm×40mm×3.2mm(±0.2mm) |
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重量 |
7.8g |
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供电 |
3.0V~3.6V DC |
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平均功耗（RMS） |
1W |
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天线馈电 |
3.3~5.5V(取决于输入电压), 0mA~200mA |
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环境指标 |
湿度 |
95%无冷凝 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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贮存温度 |
-45℃~+125℃ |
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模块接口 |
功能接口 |
3×UART、1×I2C、1×PPS、1×SPI、1×EVENT |
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湘公网安备43019002001859
